Proposta de Controlador Robusto de Aproximação Tridimensional utilizando Looptune

Título da Tese: 
Proposta de Controlador Robusto de Aproximação Tridimensional utilizando Looptune
Autor: 
Leandro de Luna Araujo
Área de Concentração: 
Engenharia Aeronáutica
Turma: 
PEE16
Ano da Defesa: 
2013
Data de Defesa: 
09/08/2013
Orientador Principal: 
Pedro Paglione
Resumo: 

Neste trabalho é apresentado um projeto conceitual de lei de controle, consistindo de piloto automático para uma aeronave comercial em fase de aproximação para pouso. A modelagem matemática da aeronave nos três eixos geométricos é obtida a partir de equações encontradas em literatura disponível e utilizando como referência o eixo do corpo de forma a se ter um modelo representativo para linearização e aplicação das técnicas de controle estudadas. A arquitetura de controle considerada inclui sistemas de aumento de estabilidade (SAS) nos eixos longitudinal e laterodirecional através de realimentação de estados nos eixos mencionados, compondo a malha interna de controle. Os controladores utilizados no projeto do SAS são do tipo proporcional, cujo cálculo é resultado da aplicação da técnica de lugar geométrico das raízes. As malhas externas de controle são idealizadas baseando-se na técnica de sintonia Looptune. Ao longo do texto, são apresentados os conceitos envolvidos no desenvolvimento do projeto e as análises no tempo e na frequência para avaliação da robustez da lei de controle desenvolvida. Por fim, são feitas sugestões de trabalhos futuros baseados nos resultados aqui apresentados no intuito de aprofundamento das técnicas de controle estudadas, refinamento do modelo e contribuição para os meios acadêmico e profissional.